| |
Автомобиль-робот готовится к гонкам
29 января 2007 года исполнился 121 год со дня изобретения первого в мире автомобиля. Вернее, в этот день в 1886 году Карл Фридрих Бенц получил патент на изобретение самодвижущегося экипажа с газовым мотором. Однако серийное производство трехколесных "самобеглых колясок" началось только в 1893 году - автомобиль, приводимый в движение двигателем мощностью всего в 3 л.с., назывался Victoria. И все же в названии "самобеглые" было некоторое лукавство: без человека, находящегося за рулем, они не могли даже тронуться с места. Только сегодня, в начале третьего тысячелетия, мы становимся свидетелями рождения действительно автономных средств передвижения, которые могут полноценно перемещаться без участия человека.
"Беспилотный автомобиль", знакомый нам по фантастическим произведениям, вполне может стать элементом окружающей действительности в не столь отдаленном будущем. "Вспомнить все", "Шестой день", "Пятый элемент" и многие другие блокбастеры изобилуют автоматическими такси и грузовиками всех мастей, свободно без участия человека определяющими маршруты движения и поведение в транспортном потоке. Понять, насколько реально создание колесных транспортных средств, управляемых без участия человека, помогают гонки автомобилей-роботов, спонсируемые Управлением перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA).
 В 2005 году пять автомобилей без водителей впервые смогли преодолеть многокилометровую дистанцию в многочасовой гонке по пустыне Мохаве (штат Невада). Интересно, что первые три места в этом испытании заняли машины, управляемые компьютерами на базе процессоров Intel Pentium M и Intel Itanium 2.
В ноябре этого года аналогичные соревнования автомобилей-роботов пройдут в городских условиях. Команда Стэнфордского университета при поддержке Intel специально для гонок DARPA Urban Challenge разработала новый проект Junior.
Особенностью Junior является большая гибкость и функциональность, чем у его предшественников. Это необходимо, поскольку движение по городским улицам с постоянно меняющейся обстановкой предъявляет гораздо более серьезные требования, чем преодоление естественных препятствий в пустыне. Поскольку гонки DARPA Urban Challenge будут проходить в условиях, имитирующих поток транспорта в городе, их участникам придется отслеживать перемещения других автомобилей и соблюдать правила дорожного движения, в режиме реального времени анализируя ситуацию на дороге.
|
